Systèmes robotisés

Le produit

Depuis plus de 20 ans, DIRINGER & SCHEIDEL ROHRSANIERUNG a recours à ces outils ultra performants et, en raison du grand nombre d’appareils à sa disposition, il est le premier utilisateur mondial. La pièce maîtresse du système à commande hydraulique ou électrique, qui peut être également utilisé même en cas de légère infiltration des eaux souterraines, est un châssis automoteur. Les unités fonctionnelles sont commandées par une caméra à partir du véhicule de base. Les "DS Roboter" peuvent être équipés de différents outils.

Le domaine d’application

Les robots peuvent être utilisés dans les conduites, de DN 150 à DN 800, quels que soient les matériaux. Divers accessoires permettent de traiter les profils ovoïdes. Ils conviennent à la réparation des branchements pénétrants, détériorés, en retrait ou à obstruer, des fissures axiales et radiales, des décalages, des trous, des éclats, des dépôts solides, des obstacles, des pénétrations de racines et des manchons défectueux.

L’application

Les robots, à commande hydraulique ou, ceux de la dernière génération, électrique, sont équipés d’un moteur électrique puissant et d’une batterie pouvant atteindre une autonomie de 10 heures max.
Les travaux sont effectués sous surveillance vidéo depuis la salle de contrôle du véhicule de base. Après avoir fraisé les zones dégradées, le robot de masticage colmate l’entaille en injectant une résine époxyde à deux composantes.
Une manchette de coffrage spéciale permet d’effectuer les travaux de réhabilitation même en cas de légère infiltration des eaux souterraines sans avoir à étancher le tronçon au préalable.
La manchette de coffrage est mise en place par le robot de masticage au-dessus du branchement et un coffrage gonflable est posé à l’intérieur du branchement. Un mécanisme de blocage veille à maintenir la manchette dans la position prévue. La résine époxyde est alors injectée à travers deux orifices dans le branchement à réhabiliter. Après le durcissement, le robot de masticage enlève la manchette et le coffrage gonflable. Cette méthode permet d’obtenir un branchement parfaitement lisse et colmaté sans réduction de section au niveau du branchement.

Die Vorteile

Die Vorteile des Systems – zum Beispiel gegenüber dem Verfahren mit dem Kurzschlauch – zeigen sich besonders bei der Beseitigung von Rissen und Scherben sowie bei der Sanierung von Muffen. Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten sind eine der Stärken des DS Roboters, dessen enorme Fräsleistung sowohl zur Ausführungsqualität als auch zur Lebensdauer einer Sanierung entscheidend beiträgt.

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