Robotertechnik

Das Produkt

Die DIRINGER & SCHEIDEL ROHRSANIERUNG nutzt das Hightech-Produkt seit mehr als 20 Jahren und ist aufgrund der hohen Anzahl der eingesetzten Geräte der weltweit größte Anwender. Kernstück des hydraulisch oder elektrisch arbeitenden Systems, das auch bei schwach drückendem Grundwassereintritt eingesetzt werden kann, ist ein selbstfahrendes Trägergerät. Die Steuerung der funktionalen Einheiten erfolgt über eine Videokamera vom Basisfahrzeug aus. Die DS Roboter verfügen über eine Leistung von rund 6 PS und können mit verschiedenen Werkzeugen ausgerüstet werden.

Das Einsatzgebiet

Roboter sind in Rohrleitungen aller gängigen Werkstoffe in einem Nennweitenbereich von DN 150 bis DN 800 einsetzbar. Zusatzeinrichtungen ermöglichen das Befahren von Efprofilen. Zu den Anwendungsbereichen zählen vorstehende, ausgebrochene, zurückliegende oder zuverschließende Einläufe, Axial- und Radialrisse, Versätze, Löcher, Scherbenbildung, feste Ablagerungen, Hindernisse, Wurzeleinwüchse und defekte Muffen.

 

Der Einsatz

Angetrieben werden die Roboter hydraulisch oder in der neusten Generation elektrisch mit einem leistungsstarken Elektromotor mit einer Akkuleistung von bis zu 10 Stunden.
Die Arbeiten werden aus dem Kontrollraum im Basisfahrzeug videoüberwacht gesteuert. Nach dem Ausfräsen der Schadstellen verpresst der Spachtelroboter ein zweikomponentiges Epoxidharz in die Fräsnut.
Eine für das System entwickelte Schalungsmanschette ermöglicht Sanierungsarbeiten gegen leicht drückendes Grundwasser ohne vorherige Abdichtung des Leitungsabschnittes.
Die Schalungsmanschette wird vom Spachtelroboter über dem Zulauf positioniert und eine Blase als Innenschalung in den Zulauf gesetzt. Eine Arretierung sorgt für den festen Sitz der Manschette in der vorgesehenen Position. Durch zwei Öffnungen wird dann Epoxidharz in den zu sanierenden Zulauf gepresst. Nach dem Aushärten nimmt der Spachtelroboter die Manschette einschließlich der Blasenschalung auf. Das Ergebnis ist ein in der Oberfläche glatter, vollständig verfüllter Zulauf ohne Querschnittsreduzierung im Anschlussbereich.

Die Vorteile

Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten ist eine der Stärken des Roboters, dessen enorme Fräsleistung sowohl zur Ausführungsqualität als auch zur Lebensdauer einer Sanierung entscheidend beiträgt.

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