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Robotertechnik

Fräsroboter DN 150 mit Schwenk­kopfkamera

Das Produkt
Der Name DS steht fĂĽr professionelles Arbeiten bei der Sanierung von Kanalsysstemen. Die DIRINGER & SCHEIDEL ROHRSANIERUNG nutzt das Hightech-Produkt seit mehr als 20 Jahren und ist aufgrund der hohen Anzahl der eingesetzten Geräte der weltweit größte Anwender. KernstĂĽck des hydraulisch arbeitenden Systems, das auch bei schwach drĂĽckendem Grund­wasser­eintritt eingesetzt werden kann, ist ein selbst­fahrendes Träger­gerät. Die Steuerung der funktionalen Einheiten erfolgt ĂĽber eine Video­kamera vom Basisfahrzeug aus. Die DS Roboter verfĂĽgen ĂĽber eine Leistung von rund 6 PS und können mit verschiedenen Werk­zeugen ausgerĂĽstet werden.

Das Einsatzgebiet
DS Roboter sind in Rohr­leitungen aller gängigen Werkstoffe in einem Nennweitenbereich von DN 150 bis DN 800 einsetzbar. Zusatz­ein­richtungen ermöglichen das Befahren von Eif­profilen. Zu den Anwendungs­bereichen zählen vorstehende, ausge­brochene, zurĂĽck­liegende oder zu verschlieĂźende Einläufe, Axial- und Radialrisse, Versätze, Löcher, Scherbenbildung, feste Ablagerungen, Hindernisse, Wurzel­einwĂĽchse und defekte Muffen.

DS Roboter 150 wird im Nennweitenbereich DN 134-300 eingefĂĽhrt

Der Einsatz
Die hydraulisch arbeitenden DS Robotersysteme werden aus dem Kontroll­raum im Basis­fahrzeug videoĂĽberwacht gesteuert. Nach dem Ausfräsen der Schadstellen verpresst der Spachtelroboter ein zwei-komponentiges Epoxidharz in die Fräsnut. Eine fĂĽr das System entwickelte Schalungs­manschette ermöglicht Sanierungs­arbeiten gegen leicht drĂĽckende Grundwasser ohne vorherige Abdichtung des Leitungs­abschnittes. Die Schalungs­manschette wird nach der Aushärtung des einge­brachten Epoxid­harzes entfernt. Eine Nach­behandlung des Sanierungs­bereiches entfällt. Die Vorbereitung der Schad­stellen hat entscheidenden Einfluss auf das Ergebnis der Sanierungsarbeiten. Im ersten Arbeitsschritt wird der Haftgrund mit dem Fräs­roboter sorgfältig ausgefräst und Fettablagerungen, lose Teile etc. restlos beseitigt. Danach wird die Schalungs­manschette vom Spachtel­roboter ĂĽber dem Zulauf positioniert und eine Blase als Innenschalung in den Zulauf gesetzt. Eine Arretierung sorgt fĂĽr den festen Sitz der Manschette in der vorgesehenen Position. Durch zwei Ă–ffnungen wird dann Epoxidharz in den zu sanierenden Zulauf gepresst. Nach dem Aushärten nimmt der Spachtel­roboter die Manschette einschlieĂźlich der Blasen­schalung auf. Das Ergebnis ist ein in der Ober­fläche glatter, vollständig verfĂĽllter Zulauf ohne Querschnittsr­eduzierung im Anschlussbereich.

vom Steuerpult aus werden die Roboter im Kanal ferngesteuert

Die Vorteile
Die Vorteile des Systems – zum Beispiel gegenĂĽber dem Verfahren mit dem Kurz­schlauch – zeigen sich besonders bei der Beseitigung von Rissen und Scherben sowie bei der Sanierung von Muffen. Die vielfältigen Einsatz­möglichkeiten sind eine der Stärken des DS Roboters, dessen enorme Fräs­leistung sowohl zur AusfĂĽhrungsqualität als auch zur Lebens­dauer einer Sanierung entscheidend beiträgt.